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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo	Corso di studi	Anno di discussione	Relatore
Risk-Aware Decision-Making and Motion Planning for Robots in Shared Dynamic Environments	INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE	2026	Grioli, Giorgio Pallottino, Lucia Salaris, Paolo
Strategic planning for last-mile delivery with an autonomous vehicle	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Salaris, Paolo
Jerk-Based Shrinking Horizon Model Predictive Control for Obstacle-Aware Time-Constrained Manipulator Tasks	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Baracca, Marco Salaris, Paolo Simonini, Giorgio
Miglioramento del Comfort Visivo nella Teleoperazione Robotica in Ambienti 3D	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Grioli, Giorgio Pallottino, Lucia Salaris, Paolo
Planning and Control of Dynamic Peg-in-Hole Assembly for Automated Refrigerant Recharging Systems	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Baracca, Marco Salaris, Paolo Simonini, Giorgio
Ottimizzazione non lineare di traiettorie per manipolatori robotici: Implementazione e confronto con tecniche allo stato dell'arte	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Baracca, Marco Salaris, Paolo Simonini, Giorgio
Leveraging the human example for planning and controlling robotic manipulators and advancing human-machine interaction	INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE	2025	Averta, Giuseppe Bruno Bianchi, Matteo Salaris, Paolo
Sviluppo di un Controllo basato su Visione per Incrementare il Comfort durante la Teleoperazione di Robot Mobili	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Pallottino, Lucia Salaris, Paolo
Place-oriented Grasping of Unknown Objects: A Deep Q-learning Approach	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Salaris, Paolo Tolomei, Simone
Tecniche di visione per riconoscimento di oggetti e manipolazione con mani antropomorfe in ambienti logistici	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2024	Angeli, Stefano Salaris, Paolo Simonini, Giorgio
Theoretical Study and Experimental Validation of Payload Generalization on Learned Trajectories for Iterative Learning Control	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2024	Angelini, Franco Salaris, Paolo Simonini, Giorgio
Persistently Exciting Trajectory Generation to Accurately Estimate Unknown Model Parameters in Adaptive Control Schemes for Highly Dynamic Tasks	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2024	Napolitano, Olga Salaris, Paolo Simonini, Giorgio