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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Multi-Object Robotic Grasping: A State-of-the-Art Review and Critical Perspectives INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Robotics-enabled tele-training for gynecological surgical procedure INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
HUMAN-INSPIRED TACTILE SENSING AND FEEDBACK FOR EXTENDED REALITY AND ROBOTICS-ENABLED MEDICAL APPLICATIONS INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2026
Haptics-Enabled VR for Surgical Training in Robot-Assisted Sacrocolpopexy INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Fenomeni e Metodologie nella Realizzazione di un Ologramma: Rendering e Applicazioni per Interazione con Feedback Aptico di un’Immagine nello Spazio 3D per Mezzo Aereo. INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Leveraging the human example for planning and controlling robotic manipulators and advancing human-machine interaction INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Progettazione e controllo di un'interfaccia uomo-macchina a fluido magnetoreologico per applicazioni industriali INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Progettazione e controllo di un'interfaccia uomo-macchina a fluido magnetoreologico per applicazioni industriali INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Human-inspired software regulation of manipulator impedance for model-based compliance discrimination with soft optical sensors. INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Hybrid force-position control during echographic vascular screening and implementation of a novel image-based sensing strategy for contact force estimation INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Integration of intrinsic tactile sensing and soft optical sensors INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Design and control of a tactile display for invariant-inspired curvature rendering and sim-to-real-based control INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024

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