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Titolo	Corso di studi	Anno di discussione	Relatore
Jerk-Based Shrinking Horizon Model Predictive Control for Obstacle-Aware Time-Constrained Manipulator Tasks	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Baracca, Marco Salaris, Paolo Simonini, Giorgio
Planning and Control of Dynamic Peg-in-Hole Assembly for Automated Refrigerant Recharging Systems	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Baracca, Marco Salaris, Paolo Simonini, Giorgio
Ottimizzazione non lineare di traiettorie per manipolatori robotici: Implementazione e confronto con tecniche allo stato dell'arte	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Baracca, Marco Salaris, Paolo Simonini, Giorgio
Tecniche di visione per riconoscimento di oggetti e manipolazione con mani antropomorfe in ambienti logistici	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2024	Angeli, Stefano Salaris, Paolo Simonini, Giorgio
Theoretical Study and Experimental Validation of Payload Generalization on Learned Trajectories for Iterative Learning Control	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2024	Angelini, Franco Salaris, Paolo Simonini, Giorgio
Persistently Exciting Trajectory Generation to Accurately Estimate Unknown Model Parameters in Adaptive Control Schemes for Highly Dynamic Tasks	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2024	Napolitano, Olga Salaris, Paolo Simonini, Giorgio

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