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| Titolo | Corso di studi | Anno di discussione | Relatore |
|---|---|---|---|
| Persistently Exciting Trajectory Generation to Accurately Estimate Unknown Model Parameters in Adaptive Control Schemes for Highly Dynamic Tasks | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2024 | |
| Active Sensing and autonomous vehicles: a historical and algorithmic overview with a focus on RE-Entrotaxis | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2024 | |
| Active Sensing on manipulators: a survey of the state-of-the-art with focus on Active Inference | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2024 | |
| Optimal perception-aware control strategies for a mobile robot with a “forgetting factor” on past measurements | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2023 |
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