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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Coordinamento di Robot Eterogenei per l'Esplorazione e la Mappatura di Scenari Post-Catastrofe INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Coordinamento di Robot Eterogenei per l'Esplorazione e la Mappatura di Scenari Post-Catastrofe INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Design of a Framework for Multi-Agent Team Cooperation using Behavior Trees INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Risk-Aware Decision-Making and Motion Planning for Robots in Shared Dynamic Environments INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2026
Optimization Methods for Prioritized Control, Sampling Design, and Motion Planning in Robotics INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2026
Risoluzione integrata di task assignment e path planning per flotte eterogenee tramite approcci decentralizzati e gerarchici INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Miglioramento del Comfort Visivo nella Teleoperazione Robotica in Ambienti 3D INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Model-Based Diffusion for Multi-Agent Trajectory Optimization Under Dynamics and Equality Constraints INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Sviluppo di un algoritmo di navigazione autonoma basato su Reinforcement Learning per un Rover industriale INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Complete Coverage Path Planning: approcci basati su Deep Reinforcement Learning INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Any SLAM: SLAM for indoor and outdoor environment INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Enhancing Robot Accessibility and Functionality: from Intuitive Programming to Multi-Robot Collaboration INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025

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