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| Titolo | Corso di studi | Anno di discussione | Relatore |
|---|---|---|---|
| Reinforcement Learning for Perceptive Robotic Manipulation | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2026 | |
| From Human Intuition to Autonomous Action: An End-to-End Experimental Validation of Imitation Learning for Quadrupedal Navigation | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2025 | |
| From Human Intuition to Autonomous Action: An End-to-End Experimental Validation of Imitation Learning for Quadrupedal Navigation | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2025 | |
| Place-oriented Grasping of Unknown Objects: A Deep Q-learning Approach | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2025 | |
| Development and Validation of Grasp Strategies for Object Manipulation in Complex and Uncertain Environments | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2024 | |
| Development and Validation of Algorithms for Point Cloud Acquisition and Clustering for Manipulation of Objects | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2024 |
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