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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo	Corso di studi	Anno di discussione	Relatore
Sensorless Interaction Detection and Force-Limiting Strategies Through Motor Current Observation for a Tendon-Driven Soft Robotic Finger	INGEGNERIA MECCANICA	2026	Angelini, Franco Bicchi, Antonio Piazza, Cristina
Cybersecurity per sistemi di controllo industriale: progettazione di un’architettura OT sicura per macchine tissue secondo IEC 62443	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Angelini, Franco Goddi, Sebastiano
Reinforcement Learning for Perceptive Robotic Manipulation	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Angelini, Franco Garabini, Manolo Tolomei, Simone
Theoretical Development and Experimental Validation of a LiDAR-Visual Obstacle Detection and Avoidance Algorithm in Dynamic Scenarios	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Angelini, Franco Gambino, Gabriele Garabini, Manolo Iotti, Francesco
Theoretical Development and Experimental Validation of Dynamic Object Rejection for 3D LiDAR SLAM in Dynamic Environments	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Angelini, Franco Di Lorenzo, Giovanni Garabini, Manolo Iotti, Francesco
Design and Control of a Camera-Laser Robotic Arm for Precision Weeding: Theoretical Development and Experimental Validation	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Angelini, Franco Di Lorenzo, Giovanni Garabini, Manolo
Theoretical Development of Sum-of-Squares-Based Algorithms for the Control of Lagrangian Systems	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Angelini, Franco Cannoni, Francesco Garabini, Manolo
Algorithmic development and experimental validation of informative motion planning and control for robotic monitoring	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Angelini, Franco Garabini, Manolo
Design and experimental validation of an actuator based on harmonic principle	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Angelini, Franco Garabini, Manolo Martignetti, Lorenzo
From Human Intuition to Autonomous Action: An End-to-End Experimental Validation of Imitation Learning for Quadrupedal Navigation	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Angelini, Franco Garabini, Manolo Tolomei, Simone
From Human Intuition to Autonomous Action: An End-to-End Experimental Validation of Imitation Learning for Quadrupedal Navigation	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Angelini, Franco Garabini, Manolo Tolomei, Simone
Learning Locomotion Skills for Quadrupedal Robots: Reinforcement Learning-Based Control Across Multiple Mechanical Designs	INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE	2025	Angelini, Franco Garabini, Manolo