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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
A Theoretical Framework for Safe Reinforcement Learning via Differentiable Lagrangians INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Sensorless Interaction Detection and Force-Limiting Strategies Through Motor Current Observation for a Tendon-Driven Soft Robotic Finger INGEGNERIA MECCANICA 2026
Cybersecurity per sistemi di controllo industriale: progettazione di un’architettura OT sicura per macchine tissue secondo IEC 62443 INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Reinforcement Learning for Perceptive Robotic Manipulation INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Theoretical Development and Experimental Validation of a LiDAR-Visual Obstacle Detection and Avoidance Algorithm in Dynamic Scenarios INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Theoretical Development and Experimental Validation of Dynamic Object Rejection for 3D LiDAR SLAM in Dynamic Environments INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Design and Control of a Camera-Laser Robotic Arm for Precision Weeding: Theoretical Development and Experimental Validation INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Theoretical Development of Sum-of-Squares-Based Algorithms for the Control of Lagrangian Systems INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Algorithmic development and experimental validation of informative motion planning and control for robotic monitoring INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Design and experimental validation of an actuator based on harmonic principle INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
From Human Intuition to Autonomous Action: An End-to-End Experimental Validation of Imitation Learning for Quadrupedal Navigation INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
From Human Intuition to Autonomous Action: An End-to-End Experimental Validation of Imitation Learning for Quadrupedal Navigation INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025

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