logo SBA

ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Avvisi

  • Il servizio di assistenza via email è sospeso da venerdì 31 Luglio alle 13:30.  Le richieste verranno processate regolarmente da lunedì 24 Agosto.

Cerca per relatore della tesi

Risultati da 1 a 9 di 9
Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Leveraging the human example for planning and controlling robotic manipulators and advancing human-machine interaction INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Combining optimal design and Kalman filtering for upper limb kinematic and EMG acquisition INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2022
Model-based and data-driven approaches for the temporal reconstruction of the whole muscular-skeletal state of the human upper limb from scarce sensory information. Applications to advanced human body sensing and trans-radial prosthesis control. INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Simultaneous perception and manipulation: how optimal manipulation patterns can inform on objects mechanical properties INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Learning grasp failure recovery: online prediction and re-grasp execution INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Learning grasp failure recovery: from raw data to grasp failure prediction INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
An end-to-end framework for few-shot learning of novel grasp strategies INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Exploring human motion primitives for the generation of anthropomorphic movements of redundant manipulators INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Progettazione e controllo di un dispositivo per la diagnosi di pazienti affetti da spasticità muscolare INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2019

Nuova ricerca