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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo	Corso di studi	Anno di discussione	Relatore
Risk-Aware Decision-Making and Motion Planning for Robots in Shared Dynamic Environments	INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE	2026	Grioli, Giorgio Pallottino, Lucia Salaris, Paolo
Controllo di Protesi Attive di Arto Inferiore attraverso l’uso di Movimenti Compensatori	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Crotti, Matteo Grioli, Giorgio
Miglioramento del Comfort Visivo nella Teleoperazione Robotica in Ambienti 3D	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Grioli, Giorgio Pallottino, Lucia Salaris, Paolo
Design, Implementation and Testing of an Integrated Haptic Interface for a Supernumerary Robotic Limb Targeting Neurodegenerative Disease Patients	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Catalano, Manuel Giuseppe Grioli, Giorgio
Design and Evolution of Bio-Inspired and Multi-Modal Features for Robot Locomotion in Uneven Terrains	INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE	2025	Angelini, Franco Berselli, Giovanni Bicchi, Antonio Cherubini, Andrea Garabini, Manolo Grioli, Giorgio Tsagarakis, Nikos
Generalized compensatory Control for Human-Robot Integration: Applications to Multi-Dof Prostheses and Avatars	INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE	2025	Bicchi, Antonio Catalano, Manuel Giuseppe Grioli, Giorgio
Towards Natural Feedback Interfaces for Tactile Restitution	INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE	2025	Bicchi, Antonio Catalano, Manuel Giuseppe Grioli, Giorgio
Design, Implementation and Testing of a Supernumerary Robotic Limb System and its Multi-Input Control Interface for Neurodegenerative Disease Patients	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Catalano, Manuel Giuseppe Grioli, Giorgio
Upper limb prosthesis control through integration of EMG signals and compensatory body motions	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Catalano, Manuel Giuseppe Feder, Maddalena Grioli, Giorgio
Autonomous Learning of Grasping Affordances from Demonstration	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Grioli, Giorgio Lentini, Gianluca Stefanini, Elisa
Design, Implementation, and Testing of a Brain-Controlled Shared Autonomy Framework for a Home Assistance Robot	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Grioli, Giorgio Infantone, Giuseppe Pallottino, Lucia
Design, Implementation, and Testing of a Brain-Controlled Shared Autonomy Framework for a Home Assistance Robot	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Grioli, Giorgio Infantone, Giuseppe Pallottino, Lucia