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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Multi-Object Robotic Grasping: A State-of-the-Art Review and Critical Perspectives INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Jerk-Based Shrinking Horizon Model Predictive Control for Obstacle-Aware Time-Constrained Manipulator Tasks INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Planning and Control of Dynamic Peg-in-Hole Assembly for Automated Refrigerant Recharging Systems INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Ottimizzazione non lineare di traiettorie per manipolatori robotici: Implementazione e confronto con tecniche allo stato dell'arte INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Human-Like motion planning and sensorless control framework for bimanual grasping of cumbersome objects INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
A data-driven approach for the execution of human-like grasp primitives with soft hands INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Collision detection and identification via tactile optical sensors and sensorless approaches for human-like motion planning and re-planning INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Event-Based Vision Methods for Position Estimation in Robotic Catching INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Vision based object grasping with a soft antropomorphic hand relying on human grasp taxonomies and data driven methods. INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Integrating sensorless obstacle detection and identification and human-like motion replanning INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023

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