logo SBA

ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Avvisi

  • Il servizio di assistenza via email è sospeso da venerdì 31 Luglio alle 13:30.  Le richieste verranno processate regolarmente da lunedì 24 Agosto.

Cerca per relatore della tesi

Risultati da 1 a 12 di 279
Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Sensorless Interaction Detection and Force-Limiting Strategies Through Motor Current Observation for a Tendon-Driven Soft Robotic Finger INGEGNERIA MECCANICA 2026
HUMAN-INSPIRED TACTILE SENSING AND FEEDBACK FOR EXTENDED REALITY AND ROBOTICS-ENABLED MEDICAL APPLICATIONS INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2026
Enhancing Robot Accessibility and Functionality: from Intuitive Programming to Multi-Robot Collaboration INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Design and Evolution of Bio-Inspired and Multi-Modal Features for Robot Locomotion in Uneven Terrains INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Generalized compensatory Control for Human-Robot Integration: Applications to Multi-Dof Prostheses and Avatars INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Towards Natural Feedback Interfaces for Tactile Restitution INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Hand-based teleoperation control for robotic microsurgery INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Sensor fusion of FBGS and VICON for model based shape estimation of a continuum soft arm INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
ERB Armband for posture reconstruction and prosthesis control INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Planning and Control of a Humanoid Robot for Pushing a Heavy Object during Locomotion INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Studio, analisi e design di polso prostetico Variable Stiffness INGEGNERIA BIOMEDICA 2024
Planning Robot Manipulation with Tight environment constraints for object of arbitrary shape INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024

Nuova ricerca