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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
RISK AWARE AND RELIABLE ROBOT AUTONOMY INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2026
Sensorless Interaction Detection and Force-Limiting Strategies Through Motor Current Observation for a Tendon-Driven Soft Robotic Finger INGEGNERIA MECCANICA 2026
HUMAN-INSPIRED TACTILE SENSING AND FEEDBACK FOR EXTENDED REALITY AND ROBOTICS-ENABLED MEDICAL APPLICATIONS INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2026
Enhancing Robot Accessibility and Functionality: from Intuitive Programming to Multi-Robot Collaboration INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Design and Evolution of Bio-Inspired and Multi-Modal Features for Robot Locomotion in Uneven Terrains INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Generalized compensatory Control for Human-Robot Integration: Applications to Multi-Dof Prostheses and Avatars INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Towards Natural Feedback Interfaces for Tactile Restitution INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Hand-based teleoperation control for robotic microsurgery INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Sensor fusion of FBGS and VICON for model based shape estimation of a continuum soft arm INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
ERB Armband for posture reconstruction and prosthesis control INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Planning and Control of a Humanoid Robot for Pushing a Heavy Object during Locomotion INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Studio, analisi e design di polso prostetico Variable Stiffness INGEGNERIA BIOMEDICA 2024

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