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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
RISK AWARE AND RELIABLE ROBOT AUTONOMY INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2026
HUMAN-INSPIRED TACTILE SENSING AND FEEDBACK FOR EXTENDED REALITY AND ROBOTICS-ENABLED MEDICAL APPLICATIONS INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2026
Design, Implementation and Testing of an Integrated Haptic Interface for a Supernumerary Robotic Limb Targeting Neurodegenerative Disease Patients INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Enhancing Robot Accessibility and Functionality: from Intuitive Programming to Multi-Robot Collaboration INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Sensing and control technologies for enhanced physical Human-Robot and Robot-Environment interactions INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Generalized compensatory Control for Human-Robot Integration: Applications to Multi-Dof Prostheses and Avatars INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Towards Natural Feedback Interfaces for Tactile Restitution INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Design, Implementation and Testing of a Supernumerary Robotic Limb System and its Multi-Input Control Interface for Neurodegenerative Disease Patients INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Upper limb prosthesis control through integration of EMG signals and compensatory body motions INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Design, Implementation and Testing of a Hydro-Pneumatic Soft Silicone Fingertip to Measure Grasping and Interaction Forces in a Robotic Hand INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
A SUSPENDED AERIAL MANIPULATION AVATAR FOR UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2024
Design and validation of a wearable haptic interface for Feeling-Through Tactile Augmented Reality INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024

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