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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Hand-based teleoperation control for robotic microsurgery INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
3D Pose Reconstruction from RGB Images in Robotic Surgery with Deep Learning INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2022
A single camera UKF algorithm for the estimation of train trajectories and mapping of relevant obstacles close to railway lines INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2018
Automated Defect Analysis of Mechanical Components using Deep Learning-Based Computer Vision EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2018
Analisi delle intenzioni del guidatore con tecniche di Deep Learning e filtraggio bayeisiano su manifold INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2017
Design and Development of a Novel Computer Vision System for Large Plant Inspections: an application in the Railway Industry. EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2016
Code generation and parallelism of probabilistic graphical models for embedded platforms EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2016
PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI ALGORITMI DI CONTROLLO MOTORIO E DI STIMA CINESIOLOGICA DELL'EFFICACIA DI SISTEMI DI RIABILITAZIONE MOBILI INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2016
Design and Control of a Robotic Head for Projective Augmented Reality INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2016
Design, simulation and development of a decentralized control for a robotic manipulator INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE 2015
Detection and pose estimation of texture-less objects in a multi-camera system. Application to visual servoing and manipulation with a ROS-guided semi-humanoid robot in an industrial context. INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2015
Robust visual hand pose estimation and tracking matching inverse kinematics on synergistic subspaces INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2015

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