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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo	Corso di studi	Anno di discussione	Relatore
Reinforcement Learning for Perceptive Robotic Manipulation	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Angelini, Franco Garabini, Manolo Tolomei, Simone
Optimization Methods for Prioritized Control, Sampling Design, and Motion Planning in Robotics	INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE	2026	Garabini, Manolo Pallottino, Lucia
Theoretical Development and Experimental Validation of a LiDAR-Visual Obstacle Detection and Avoidance Algorithm in Dynamic Scenarios	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Angelini, Franco Gambino, Gabriele Garabini, Manolo Iotti, Francesco
Theoretical Development and Experimental Validation of Dynamic Object Rejection for 3D LiDAR SLAM in Dynamic Environments	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Angelini, Franco Di Lorenzo, Giovanni Garabini, Manolo Iotti, Francesco
Design and Control of a Camera-Laser Robotic Arm for Precision Weeding: Theoretical Development and Experimental Validation	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Angelini, Franco Di Lorenzo, Giovanni Garabini, Manolo
Theoretical Development of Sum-of-Squares-Based Algorithms for the Control of Lagrangian Systems	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Angelini, Franco Cannoni, Francesco Garabini, Manolo
Distributionally Robust Learning of Performance Boosting Controllers	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Cescon, Riccardo Ferrari Trecate, Giancarlo Garabini, Manolo
Perceptive 3D Parkour for Wheeled-Legged Robots via Deep Reinforcement Learning	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Garabini, Manolo Hutter, Marco Klemm, Victor
Algorithmic development and experimental validation of informative motion planning and control for robotic monitoring	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Angelini, Franco Garabini, Manolo
Design and experimental validation of an actuator based on harmonic principle	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Angelini, Franco Garabini, Manolo Martignetti, Lorenzo
From Human Intuition to Autonomous Action: An End-to-End Experimental Validation of Imitation Learning for Quadrupedal Navigation	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Angelini, Franco Garabini, Manolo Tolomei, Simone
From Human Intuition to Autonomous Action: An End-to-End Experimental Validation of Imitation Learning for Quadrupedal Navigation	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Angelini, Franco Garabini, Manolo Tolomei, Simone