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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Sensor fusion of FBGS and VICON for model based shape estimation of a continuum soft arm INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Visual Prediction of Soft Robots Deformation through Action-Conditioned Recurrent Variational Autoencoders: Evaluation and Ablation Study BIONICS ENGINEERING 2024
Deriving Trajectory Planning from Elephant Trunk Reaching Strategies to Control Soft Robotic Arms INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Distributed Control on a Modular Continuum Soft Arm INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Unraveling Cerebellar Pathologies: A Computational Model for Cerebellar Ataxia Validated in Closed-Loop Robot Control for Prism Adaptation Tasks INFORMATICA 2024
Continual Policy Distillation of RL-based Controllers for Soft Robotic In-Hand Manipulation INFORMATICA 2023
Asservimento visivo basato su apprendimento per il controllo in retroazione di un robot soft biomedicale INGEGNERIA BIOMEDICA 2023
Learning-based active compliance control of a tendon-driven soft arm BIONICS ENGINEERING 2023
Implementation of machine learning methods for object recognition with multimodal sensing through a soft-gripper. INFORMATICA 2023
Eliciting human arm movement on a pneumatically-actuated soft arm using Behavioral Cloning Algorithm BIONICS ENGINEERING 2023
Predicting humans for robust handovers: design and robotic implementation of a learning model for online trajectory generation BIONICS ENGINEERING 2021
Analysis of Loxodonta Africana's Trunk Reaching Strategies for Kinematic Modeling BIONICS ENGINEERING 2021

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