logo SBA

ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Avvisi

  • Il servizio di assistenza via email è sospeso da venerdì 31 Luglio alle 13:30.  Le richieste verranno processate regolarmente da lunedì 24 Agosto.

Cerca per relatore della tesi

Risultati da 1 a 8 di 8
Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Sviluppo di un algoritmo di navigazione autonoma basato su Reinforcement Learning per un Rover industriale INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Sviluppo di un sistema di navigazione per un rover industriale per l’esplorazione in ambienti complessi e dinamici. INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Structural Design of an Unmanned Ground Vehicle: Classical Methods in comparison with a Topology Optimization Based Approach INGEGNERIA AEROSPAZIALE 2021
Sviluppo di un drone multirotore dotato di un sistema di obstacle sensing e collision avoidance INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Sviluppo ed integrazione di un sistema di guida e navigazione autonoma per un Rover industriale con pianificazione selettiva per persone e veicoli INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Sviluppo di un sistema di guida e navigazione autonoma di un Rover per esplorazione e monitoraggio di un ambiente agricolo INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Sviluppo di un sistema di guida e navigazione autonoma di un Rover per esplorazione e monitoraggio di un ambiente agricolo INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Modellizzazione matematica della dinamica non lineare di un rover INGEGNERIA AEROSPAZIALE 2019

Nuova ricerca