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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Sviluppo di un algoritmo di navigazione autonoma basato su Reinforcement Learning per un Rover industriale INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Sviluppo di un sistema di navigazione per un rover industriale per l’esplorazione in ambienti complessi e dinamici. INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Structural Design of an Unmanned Ground Vehicle: Classical Methods in comparison with a Topology Optimization Based Approach INGEGNERIA AEROSPAZIALE 2021
Sviluppo di un drone multirotore dotato di un sistema di obstacle sensing e collision avoidance INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Sviluppo ed integrazione di un sistema di guida e navigazione autonoma per un Rover industriale con pianificazione selettiva per persone e veicoli INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Sviluppo di un sistema di guida e navigazione autonoma di un Rover per esplorazione e monitoraggio di un ambiente agricolo INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Sviluppo di un sistema di guida e navigazione autonoma di un Rover per esplorazione e monitoraggio di un ambiente agricolo INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Modellizzazione matematica della dinamica non lineare di un rover INGEGNERIA AEROSPAZIALE 2019

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