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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Risoluzione integrata di task assignment e path planning per flotte eterogenee tramite approcci decentralizzati e gerarchici INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Studio ed implementazione di algoritmi di Multi-Agent Path Finding in ambito industriale INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
RRT* planner applied to an industrial AMR through the navigation stack of ROS2 (NAV2) INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
MPC Control applied to an industrial AMR through the navigation stack of ROS2 (NAV2) INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
Efficient 2D LIDAR-Based Map Updating for Long-Term Operations in Dynamic Environments INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Obstacle Detection and Sensor Fusion from a 2DLaser and an RGB-D Camera INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Navigation Systems for Last Mile Delivery Robots INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Sviluppo di un sistema di guida e navigazione autonoma di un Rover per esplorazione e monitoraggio di un ambiente agricolo INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Sviluppo di un sistema di guida e navigazione autonoma di un Rover per esplorazione e monitoraggio di un ambiente agricolo INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Whole-Body Dynamic Control applied to a wheeled humanoid for balancing and environment interaction INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2019
Visual-Based System for Object Recognition and Model Calibration to Perform Autonomous Grasping INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2018
Tecniche di pianificazione e controllo per AGV nell'industria 4.0 INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2017

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