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Titolo	Corso di studi	Anno di discussione	Relatore
Optimization based calibration of reference systems arms and online Kalman filtering methods in DP applications	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2015	Caiti, Andrea Calabrò, Vincenzo
Optimization-Based Calibration of Reference Systems Arms and on-line Kalman filtering methods in DP Applications	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2015	Caiti, Andrea Calabrò, Vincenzo
MODELLISTICA E ANALISI DI UN VEICOLO AUTONOMO SOTTOMARINO A PROPULSIONE PASSIVA	INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE	2012	Caiti, Andrea Calabrò, Vincenzo Psaroudakis, Panayotis
Stima della posizione di un veicolo subacqueo autonomo da misure acustiche di distanza.	INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE	2012	Caiti, Andrea Calabrò, Vincenzo Munafò, Andrea
Path following di un veicolo sottomarino glider con ali idrodinamiche attuate e indipendenti	INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE	2012	Caiti, Andrea Calabrò, Vincenzo Innocenti, Mario
Real-Time Message Service: soluzione middleware per la gestione ed il monitoraggio di processi in tempo reale	INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE	2010	Balestrino, Aldo Caiti, Andrea Calabrò, Vincenzo Landi, Alberto
Analisi di un AUV a baricentro variabile	INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE	2009	Caiti, Andrea Calabrò, Vincenzo Pollini, Lorenzo
Modello e controllo di un veicolo subacqueo ibrido	INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE	2009	Caiti, Andrea Calabrò, Vincenzo Pollini, Lorenzo

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