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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Synthetic Aperture Sonar Images Generation using Neural Networks INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Platform Calibration for Quantum-Based Magnetic Navigation in Marine Environments INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Managing AUV missions through small language models and behaviour trees INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Deep Learning and Informative Path Planning for Passive Acoustic Monitoring of Marine Mammals INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Environmental-Aware Coordination and Coverage Optimization of Multistatic Robotic Networks Using CATL Protocol INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Esplorazione adattiva in ambienti subacquei: approcci basati su Next-Best-View e Reinforcement Learning per l'ispezione autonoma di chiglie navali INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Navigazione quantistica: geolocalizzazione attraverso l'uso di mappe di anomalia magnetica INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Path Planning and Collision Avoidance algorithm for under-ice AUV INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2018
Comunicazione Acustica Subacquea con Nodi Mobili: Prestazioni e Sensitivita' ai Parametri Ambientali INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE 2012
Controllo di Missione di Squadre di Veicoli Subacquei: Cooperazione, Comunicazione e Supervisione INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE 2012
Controllo di Missione di Squadre di Veicoli Subacquei: Cooperazione, Comunicazione e Supervisione INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE 2012
Stima della posizione di un veicolo subacqueo autonomo da misure acustiche di distanza. INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE 2012

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