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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Design of a Model Predictive controller for formation flight on quasi-Halo orbits INGEGNERIA AEROSPAZIALE 2023
Primer Vector Based Optimal Guidance for Orbital transfers in Cislunar Environment INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
Reconstruction of a lunar orbit and state estimation through Visual Odometry INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2022
Multi-impulsive guidance design for transfer in the Earth-Moon framework INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2022
Cooperative SLAM for heterogeneous lunar rovers INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2022
Cycler Orbit between Earth and NRHO in the Circular Restricted Three-Body Problem INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Guidance and Control for Phasing, Rendezvous and Docking in the Three Body Lunar Space INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2021
Closed-loop neural control for the final phase of a Cislunar Rendezvous INGEGNERIA AEROSPAZIALE 2021
Bearings-Only Guidance for Rendezvous in Near Rectilinear Halo Orbit INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Parametric Performance Characterization of Visual Odometry for the Sample Fetch Rover INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Robust control of asteroids' bearing rate during mineral extraction INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2019
Design and implementation of a vision-based precision landing system for autonomous inspection aerial platforms INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2018

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