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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Design and Implementation of a Dynamic Model of an Underwater Vehicle and its High-Fidelity Simulation Environment INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Development and Validation of a Sensor-Fusion-Based Navigation Architecture for an Unmanned Ground Vehicle INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Attitude Guidance, Navigation and Control for the EXCITE CubeSat: Design and Simulation Framework INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Advanced Control System Architectures for Rotorcraft Uncrewed Aerial Vehicles SMART INDUSTRY 2026
Impiego integrato di droni e veicoli autonomi subacquei per l'analisi dello stato di salute dell'ambiente marino INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Tecniche e manovre di identificazione in ciclo chiuso per elicotteri di produzione INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Experimental Design, System Architecture and Test Campaign Evaluation of Direct and Indirect Haptic Aids for Pilot Performance on a 3DOF Sidestick INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Development of a collision avoidance algorithm for multiple UAVs in dynamic environments INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Towards Optimal Task Coordination: A Multi-Agent Reinforcement Learning Approach INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Sicurezza nei Veicoli a Guida Autonoma: Analisi e Implementazione della Funzione di Sicurezza "Trailer Motion&Detection" INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Progettazione e sviluppo di un sistema SLAM per il trasporto tramite drone di materiale biomedicale INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un veicolo di superficie autonomo per il supporto alla navigazione subacquea INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024

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