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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Underwater reconfigurable vehicles for survey, inspection and intervention SMART INDUSTRY 2024
Esplorazione del fondale marino con veicoli autonomi subacquei INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
Autonomous marine vehicles: improving autonomy through cooperation INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2023
RAMI competition: detection and classification of man-made objects for the autonomy of underwater robots INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2022
Subsea intervention using autonomous systems: Control of a manipulator on an underwater robot to perform a pick and place task. INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2022
Gaussian Processes for Path Planning in Posidonia Oceanica Autonomous Mapping INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Analysis of multi-sensor navigation data for estimating active motion features in loggerhead sea turtles "Caretta caretta" INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Dynamic modelling of a Liquid Robotics SV3 Wave Glider INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Towards new capabilities for passive acoustics in underwater surveillance and signature measurement applications: the Autonomous way. INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2021
Multiplatform Human-Machine Interface for Piloting Underwater Vehicles INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Stima della Direzione di Arrivo di un segnale acustico sottomarino: comparazione dei risultati ottenuti mediante l'utilizzo di cortine trainate o vector sensors. INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Path-planning for AUVs based on Genetic Algorithm for Information Gathering INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021

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