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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Robotics-enabled tele-training for gynecological surgical procedure INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Haptics-Enabled VR for Surgical Training in Robot-Assisted Sacrocolpopexy INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Human-inspired software regulation of manipulator impedance for model-based compliance discrimination with soft optical sensors. INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Integration of intrinsic tactile sensing and soft optical sensors INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Compliance discrimination via optical tactile sensors INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Human-inspired reactive grasping of moving objetcs via softhands INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
A data-driven approach for the execution of human-like grasp primitives with soft hands INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Human-Inspired Haptic-Based Planning and Control of a Robotic Manipulator during Sliding Movements INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Haptics-enabled virtual fixtures for robotic surgery INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Event-Based Vision Methods for Position Estimation in Robotic Catching INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Design and validation of a wearable haptic interface for Feeling-Through Tactile Augmented Reality INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Study, design and characterisation of sensing systems to map pressure in soft robotic feet INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024

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