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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Design of whole-body balancing and recovery control for humanoid robots INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2023
Motion planning and forecasting for an autonomous racing car INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2022
Development of the navigation stack of a full-scale autonomous racing car INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2022
Learning to Open Doors from Human Demonstration with a Two-Wheeled Humanoid Robot INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Design di una rete neurale mediante imitation learning per auto a guida autonoma INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Navigation Systems for Last Mile Delivery Robots INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Sviluppo di un sistema di guida e navigazione autonoma di un Rover per esplorazione e monitoraggio di un ambiente agricolo INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Sviluppo di un sistema di guida e navigazione autonoma di un Rover per esplorazione e monitoraggio di un ambiente agricolo INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Trajectory optimization and control for an autonomous racing car INGEGNERIA DEI VEICOLI 2020
Path planning and control for autonomous race cars INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Dynamics and control of an autonomous racing vehicle. INGEGNERIA DEI VEICOLI 2019
Algoritmi di pianificazione e controllo real-time per auto da corsa a guida autonoma INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2019

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