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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Development and verification of a full-stride impedance controller for non-steady-state locomotion in a robotic ankle prosthesis INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
Progettazione, sviluppo e validazione di scenari innovativi per la riabilitazione cognitiva di pazienti con danno neurologico INGEGNERIA BIOMEDICA 2023
Sviluppo e implementazione di un metodo automatico per la variazione del livello di difficoltà di scenari per la riabilitazione motoria e cognitiva di persone con ictus e di un modello predittivo del recupero funzionale basati sull'interazione con un sistema robotico end-effector planare INGEGNERIA BIOMEDICA 2020
Valutazione dell'affaticamento muscolare nel calciatore mediante sensori indossabili: test pilota alla ripresa degli allenamenti post-lockdown INGEGNERIA BIOMEDICA 2020
Design, development and validation of an innovative scenario for robot-assisted upper limb rehabilitation based on motor and cognitive functions BIONICS ENGINEERING 2019
Analisi, sviluppo e validazione di parametri dinamici innovativi per la valutazione quantitativa degli effetti della riabilitazione dell’arto superiore di persone con ictus mediante un dispositivo robotico portatile ad effettore finale INGEGNERIA BIOMEDICA 2018
Analysis of ankle joint kinematics and kinetics for injuries prevention in sports application and validation of a novel performance index INGEGNERIA BIOMEDICA 2018
Analisi, sviluppo e validazione di un metodo innovativo per la valutazione della fatica muscolare e delle prestazioni motorie in soggetti con lesione midollare incompleta basato su sensori inerziali indossabili e su segnali elettromiografici INGEGNERIA BIOMEDICA 2018
Sviluppo e validazione di un metodo innovativo di analisi del cammino mediante sensori inerziali indossabili INGEGNERIA BIOMEDICA 2016
Analisi degli effetti della stimolazione elettrica funzionale in persone con lesione midollare e setup sperimentale per la valutazione della fatica muscolare. INGEGNERIA BIOMEDICA 2015
Valutazione della riabilitazione del cammino assistita da robot, in pazienti con lesioni midollari, sulla base di dati elettromiografici e cinematici. INGEGNERIA BIOMEDICA 2014
STIMOLAZIONE TRANSCRANICA A CORRENTE DIRETTA E RIABILITAZIONE ROBOTICA NEL RECUPERO MOTORIO DELL'ARTO SUPERIORE NEI PAZIENTI POST-ICTUS MEDICINA FISICA E RIABILITATIVA 2014

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