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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa
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Titolo
Corso di studi
Anno di discussione
Relatore
Development and verification of a full-stride impedance controller for non-steady-state locomotion in a robotic ankle prosthesis
INGEGNERIA BIOMEDICA
2025
Crea, Simona
Mazzoleni, Stefano
Trigili, Emilio
Progettazione, sviluppo e validazione di scenari innovativi per la riabilitazione cognitiva di pazienti con danno neurologico
INGEGNERIA BIOMEDICA
2023
Mazzoleni, Stefano
Micera, Silvestro
Moccia, Sara
Sviluppo e implementazione di un metodo automatico per la variazione del livello di difficoltà di scenari per la riabilitazione motoria e cognitiva di persone con ictus e di un modello predittivo del recupero funzionale basati sull'interazione con un sistema robotico end-effector planare
INGEGNERIA BIOMEDICA
2020
Mazzoleni, Stefano
Valutazione dell'affaticamento muscolare nel calciatore mediante sensori indossabili: test pilota alla ripresa degli allenamenti post-lockdown
INGEGNERIA BIOMEDICA
2020
Mannini, Andrea
Mazzoleni, Stefano
Ricotti, Leonardo
Design, development and validation of an innovative scenario for robot-assisted upper limb rehabilitation based on motor and cognitive functions
BIONICS ENGINEERING
2019
Controzzi, Marco
Mazzoleni, Stefano
Analisi, sviluppo e validazione di parametri dinamici innovativi per la valutazione quantitativa degli effetti della riabilitazione dell’arto superiore di persone con ictus mediante un dispositivo robotico portatile ad effettore finale
INGEGNERIA BIOMEDICA
2018
Mazzoleni, Stefano
Analysis of ankle joint kinematics and kinetics for injuries prevention in sports application and validation of a novel performance index
INGEGNERIA BIOMEDICA
2018
Mazzoleni, Stefano
Analisi, sviluppo e validazione di un metodo innovativo per la valutazione della fatica muscolare e delle prestazioni motorie in soggetti con lesione midollare incompleta basato su sensori inerziali indossabili e su segnali elettromiografici
INGEGNERIA BIOMEDICA
2018
Mazzoleni, Stefano
Sviluppo e validazione di un metodo innovativo di analisi del cammino mediante sensori inerziali indossabili
INGEGNERIA BIOMEDICA
2016
Landini, Luigi
Laschi, Cecilia
Mazzoleni, Stefano
Analisi degli effetti della stimolazione elettrica funzionale in persone con lesione midollare e setup sperimentale per la valutazione della fatica muscolare.
INGEGNERIA BIOMEDICA
2015
Laschi, Cecilia
Mazzoleni, Stefano
Valutazione della riabilitazione del cammino assistita da robot, in pazienti con lesioni midollari, sulla base di dati elettromiografici e cinematici.
INGEGNERIA BIOMEDICA
2014
Landini, Luigi
Laschi, Cecilia
Mazzoleni, Stefano
STIMOLAZIONE TRANSCRANICA A CORRENTE DIRETTA E RIABILITAZIONE ROBOTICA NEL RECUPERO MOTORIO DELL'ARTO SUPERIORE NEI PAZIENTI POST-ICTUS
MEDICINA FISICA E RIABILITATIVA
2014
Mazzoleni, Stefano
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