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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Caratterizzazione e prove dinamiche su banco di attuatori per esoscheletri con diverse architetture INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Design of a compact and reliable smart button circuit for power control in an active exoskeleton wearable device BIONICS ENGINEERING 2026
Development and verification of a full-stride impedance controller for non-steady-state locomotion in a robotic ankle prosthesis INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
Biomechanical evaluation of a novel passive lumbar occupational exoskeleton in load lifting activities BIONICS ENGINEERING 2025
Study and experimentation of a methodology for assessing occupational exoskeletons through tattoo EMG electrodes INGEGNERIA BIOMEDICA 2024
Design, Development and Testing of a Unified Variable Impedance Controller for Transfemoral Knee-Ankle Robotic Prostheses BIONICS ENGINEERING 2024
Study and Validation of integrating Exoskeletons and Virtual Reality with Haptics for Metaverse Applications BIONICS ENGINEERING 2024
Design and preliminary evaluation of a finger abduction-adduction mechanism for a hand exoskeleton BIONICS ENGINEERING 2023
Dynamic Model Identification and Control of Series-Elastic Actuators for Wearable Robots BIONICS ENGINEERING 2022

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