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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Variable stiffness based on low-melting-point alloys in a soft robotic surgical device BIONICS ENGINEERING 2021
Learning and Modulating Motor Commands using FORCE-trained Spiking Neural Networks INFORMATICA 2019
Modeling and control of underwater running dynamics on a hexapedal robot BIONICS ENGINEERING 2019
Distributed mechanical sensing in a soft optical skin BIONICS ENGINEERING 2019
Dynamic Morphological Computation: Embodying Control Intelligence in Soft Material Robots INGEGNERIA INDUSTRIALE 2019
Modeling vestibular afferents for neuromorphic sensing and eye movement control INFORMATICA 2018
Design and implementation of a bio-inspired locomotion control architecture for a modular robot BIONICS ENGINEERING 2018
Progettazione, sviluppo e caratterizzazione dei materiali per la realizzazione di un simulatore polmonare neonatale a compliance variabile e fedeltà fisiologica INGEGNERIA BIOMEDICA 2017
Analisi delle metodologie per la progettazione e la realizzazione di un simulatore cerebrovascolare paziente-specifico INGEGNERIA BIOMEDICA 2017
Dispositivo sensorizzato indossabile basato su tessuti intelligenti per il monitoraggio del paziente disfagico INGEGNERIA BIOMEDICA 2017
Studio e sviluppo delle tecnologie di attuazione per la realizzazione di un manipolatore robotico soft per assistenza agli anziani INGEGNERIA BIOMEDICA 2016
Progettazione, realizzazione e validazione clinica di un giocattolo sensorizzato per la riabilitazione della manipolazione in bambini emiplegici INGEGNERIA BIOMEDICA 2016

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