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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Integrazione di una matrice tattile nella protesi di mano MIA INGEGNERIA BIOMEDICA 2026
Development of a Transparent Soft Electromechanical Actuator for In-Vitro Tissue Stimulation INGEGNERIA BIOMEDICA 2026
Design of a Collision Avoidance Algorithm Based on Impulsive Dynamics for Bimanual Telemanipulation INGEGNERIA BIOMEDICA 2026
Integration of an Extracorporeal Limb for Intracortical Brain–Computer Interface (iBCI) INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
Hand-exoskeleton based teleoperation of an artificial hand with kinesthetic and discrete-event haptic feedback INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
Analisi di sistemi di attuazione e trasmissione per una mano robotica autocontenuta INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
Progettazione e validazione di una piattaforma sensorizzata per l'utilizzo del Virtual Eggs Test in ambito pediatrico INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
Development of a finite element model for the design of a sensorised fingertip. INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
Studio di fattibilità per la sensorizzazione di strutture lattice in protesica INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
Tendon-Driven Haptic Glove for Force Feedback Telemanipulation INGEGNERIA BIOMEDICA 2024
Development of an Experimental Setup for the Evaluation of Eye-Hand Coordination in Telemanipulation INGEGNERIA BIOMEDICA 2024
Sviluppo e validazione di firmware, interfaccia software e algoritmi per la valutazione della destrezza e della coordinazione motoria della mano INGEGNERIA BIOMEDICA 2023

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