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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Design and Overground Testing of a Portable Hip Exosuit for Enhancing Running Efficiency INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Study on optimization of the rTDPA strategy for teleoperation architectures with redundant manipulators INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Development and validation of a passivity controller according to the TDPA strategy for bimanual bilateral teleoperation architecture INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Human recognition for resource constrained mobile robot applied to Covid-19 Disinfection EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2022
Design and control of a series-elastic actuator for a portable shoulder exoskeleton INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
Sviluppo e validazione sperimentale di un soft exosuit per gomito e polso INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Design and Development of a Hand Exosuit for Rehabilitation and Assistance in Spinal Cord Injuries INGEGNERIA BIOMEDICA 2020
An embedded platform for co-pilot driving assistance and extended data recording EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2019
Sviluppo di un Robot Manipolatore Semi-Autonomo collocato su piattaforma mobile per Ispezione del Sottocassa di un Veicolo Ferroviario mediante tecniche di Computer Vision INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2019
Sviluppo di un sistema di intelligenza artificiale istruito tramite teleoperazione per l'apprendimento di task di interazione con l'ambiente INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2018
Progettazione e realizzazione di un prototipo di esoscheletro per spalla. INGEGNERIA MECCANICA 2018
Design and validation of a telemanipulation architecture for controlling a Schunk robotic hand through an underactuated exoskeleton EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2018

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