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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Collaborazione multi-robot per l'esplorazione di un ambiente sconosciuto INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Multi-agent Algorithm for Environment Mapping Based on ORB-SLAM3 INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
Progettazione e sviluppo di un algoritmo di pianificazione per il monitoraggio di strutture e infrastrutture con drone INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
UAV - based autonomous system for real-time structural inspection INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
Design and Implementation of Reactive Obstacle Avoidance System for Quadrotors ​ INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2022
Droni e sistemi di visione per il volo autonomo INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020
Design and control of an autonomous vehicle to measure the railway clearance gauge EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2020
Sviluppo di un sistema di intelligenza artificiale istruito tramite teleoperazione per l'apprendimento di task di interazione con l'ambiente INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2018
Sviluppo di un controllore per una piattaforma aptica non olonoma INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE 2010

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