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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Development of a Blended Variable Impedance-Admittance Controller to Enhance Interaction Transparency and an Image-Based Control for Tele-Ultrasound Examinations INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Development of a Blended Variable Impedance-Admittance Controller to Enhance Interaction Transparency and an Image-Based Control for Tele-Ultrasound Examinations INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Visual Damage Detection of Reinforced Concrete Bridges: An Artificial Intelligence Approach ANALISI E CONTROLLO DELLE STRUTTURE E OPERE D'ARTE INFRASTRUTTURALI (DOTTORATO INDUSTRIALE) 2026
pAirception: Language-Guided Landing Site Detection in Unstructured Environments INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Quantifying the Long Tail: Stress Testing and Probabilistic Safety Assessment for Autonomous Delivery Drones INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Progettazione e sviluppo di un sistema SLAM per il trasporto tramite drone di materiale biomedicale INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Collaborazione multi-robot per l'esplorazione di un ambiente sconosciuto INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Teleimpedance-based control algorithms for bilateral teleoperation based on myosignals INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Design and Overground Testing of a Portable Hip Exosuit for Enhancing Running Efficiency INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Study on optimization of the rTDPA strategy for teleoperation architectures with redundant manipulators INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Development and validation of a passivity controller according to the TDPA strategy for bimanual bilateral teleoperation architecture INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Multi-agent Algorithm for Environment Mapping Based on ORB-SLAM3 INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023

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