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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo	Corso di studi	Anno di discussione	Relatore
Visual Damage Detection of Reinforced Concrete Bridges: An Artificial Intelligence Approach	ANALISI E CONTROLLO DELLE STRUTTURE E OPERE D'ARTE INFRASTRUTTURALI (DOTTORATO INDUSTRIALE)	2026	Avizzano, Carlo Alberto Caprili, Silvia
pAirception: Language-Guided Landing Site Detection in Unstructured Environments	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Avizzano, Carlo Alberto Busam, Benjamin D'Avella, Salvatore
Quantifying the Long Tail: Stress Testing and Probabilistic Safety Assessment for Autonomous Delivery Drones	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Avizzano, Carlo Alberto D'Avella, Salvatore
Progettazione e sviluppo di un sistema SLAM per il trasporto tramite drone di materiale biomedicale	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Amicone, Donatello Avizzano, Carlo Alberto Pollini, Lorenzo
Collaborazione multi-robot per l'esplorazione di un ambiente sconosciuto	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2024	Avizzano, Carlo Alberto Satler, Massimo
Teleimpedance-based control algorithms for bilateral teleoperation based on myosignals	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2024	Avizzano, Carlo Alberto Filippeschi, Alessandro Porcini, Francesco
Design and Overground Testing of a Portable Hip Exosuit for Enhancing Running Efficiency	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2024	Avizzano, Carlo Alberto Frisoli, Antonio Masia, Lorenzo Tricomi, Enrica
Study on optimization of the rTDPA strategy for teleoperation architectures with redundant manipulators	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2024	Avizzano, Carlo Alberto Frisoli, Antonio Porcini, Francesco
Development and validation of a passivity controller according to the TDPA strategy for bimanual bilateral teleoperation architecture	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2024	Avizzano, Carlo Alberto Frisoli, Antonio Porcini, Francesco
Multi-agent Algorithm for Environment Mapping Based on ORB-SLAM3	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2023	Avizzano, Carlo Alberto Satler, Massimo
A New Power-Based Passivity-Observer for TDPA-Passivated Teleoperation Architectures: Definition and Validation	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2023	Avizzano, Carlo Alberto Porcini, Francesco Solazzi, Massimiliano
Progettazione e sviluppo di un algoritmo di pianificazione per il monitoraggio di strutture e infrastrutture con drone	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2023	Avizzano, Carlo Alberto Satler, Massimo