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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Development of a Blended Variable Impedance-Admittance Controller to Enhance Interaction Transparency and an Image-Based Control for Tele-Ultrasound Examinations INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Development of a Blended Variable Impedance-Admittance Controller to Enhance Interaction Transparency and an Image-Based Control for Tele-Ultrasound Examinations INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Teleimpedance-based control algorithms for bilateral teleoperation based on myosignals INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Study on optimization of the rTDPA strategy for teleoperation architectures with redundant manipulators INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Development and validation of a passivity controller according to the TDPA strategy for bimanual bilateral teleoperation architecture INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Sviluppo di un sistema robotico per esame ecografico a distanza INGEGNERIA MECCANICA 2023
A New Power-Based Passivity-Observer for TDPA-Passivated Teleoperation Architectures: Definition and Validation INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023

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