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| Titolo | Corso di studi | Anno di discussione | Relatore |
|---|---|---|---|
| Teleimpedance-based control algorithms for bilateral teleoperation based on myosignals | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2024 | |
| Study on optimization of the rTDPA strategy for teleoperation architectures with redundant manipulators | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2024 | |
| Development and validation of a passivity controller according to the TDPA strategy for bimanual bilateral teleoperation architecture | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2024 | |
| Sviluppo di un sistema robotico per esame ecografico a distanza | INGEGNERIA MECCANICA | 2023 | |
| A New Power-Based Passivity-Observer for TDPA-Passivated Teleoperation Architectures: Definition and Validation | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2023 |
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