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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Analysis and design of a hydraulic gripper based on compliant mechanisms INGEGNERIA MECCANICA 2024
Studio e progettazione di sistema esoscheletrico con struttura a cedevolezza programmata INGEGNERIA MECCANICA 2023
Sviluppo di un sistema robotico per esame ecografico a distanza INGEGNERIA MECCANICA 2023
A New Power-Based Passivity-Observer for TDPA-Passivated Teleoperation Architectures: Definition and Validation INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
Sviluppo e progettazione di un sistema esoscheletrico per la mano INGEGNERIA MECCANICA 2022
Progettazione e realizzazione di un prototipo di esoscheletro per spalla. INGEGNERIA MECCANICA 2018
Design and validation of a telemanipulation architecture for controlling a Schunk robotic hand through an underactuated exoskeleton EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2018
Software control architecture for a gearshift haptic simulator EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2017
Progettazione, ottimizzazione e verifica sperimentale di un robot spaziale a cinematica parallela INGEGNERIA MECCANICA 2014
Studio e progettazione di un simulatore meccanico per la voga indoor INGEGNERIA MECCANICA 2007
Studio e progettazione di un simulatore meccanico per la voga indoor INGEGNERIA MECCANICA 2007

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