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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Design, development, integration and experimental evaluation of a tactile sensing system for applications in neuro-robotics INGEGNERIA BIOMEDICA 2012
Progettazione e sviluppo di una protesi di mano transradiale INGEGNERIA BIOMEDICA 2012
Studio e Modellazione di dita bioispirate INGEGNERIA BIOMEDICA 2012
Automated Gait Segmentation Based On Bipedal Foot Pressure Patterns INGEGNERIA BIOMEDICA 2012
Artificial muscle: materials and actuation systems for mimicking the mechanical properties of biological muscle INGEGNERIA BIOMEDICA 2011
Studio di un sistema di attuazione per una protesi di mano destra ad elevati gradi di liberta INGEGNERIA BIOMEDICA 2010
Sviluppo e analisi di un'interfaccia uomo-macchina per un sistema robotico per la riabilitazione. INGEGNERIA BIOMEDICA 2010
Automated learning algorithms for a human-like robotic arm INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE 2009
Analisi e studio di una metodica innovativa per la valutazione funzionale dell'arto superiore INGEGNERIA BIOMEDICA 2009
Progettazione e sviluppo di una mano robotica sotto-attuata per robot umanoide bipede INGEGNERIA MECCANICA 2008
Modellazione biomeccanica dello schema di attuazione del sistema muscolo-scheletrico per la realizzazione di manipolatori robotici bio-ispirati a controllo di complianza INGEGNERIA BIOMEDICA 2008
Progettazione di una piattaforma per lo studio delle strategie di esplorazione tattile e riconoscimento di superfici a rugosita' variabile INGEGNERIA BIOMEDICA 2008

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