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| Titolo | Corso di studi | Anno di discussione | Relatore |
|---|---|---|---|
| Progettazione e sviluppo di un gripper antropomorfo per applicazioni industriali di manipolatori robotici mobili. | INGEGNERIA BIOMEDICA | 2012 | |
| Modellazione biomeccanica dello schema di attuazione del sistema muscolo-scheletrico per la realizzazione di manipolatori robotici bio-ispirati a controllo di complianza | INGEGNERIA BIOMEDICA | 2008 | |
| Studio teorico e sperimentale di un dispositivo per la neuroriabilitazione della mano | INGEGNERIA BIOMEDICA | 2007 | |
| Progettazione e sviluppo di un algoritmo di controllo per un braccio robotico antropomorfo con sistema di attuazione agonista-antagonista | INGEGNERIA BIOMEDICA | 2006 |
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