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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Development of a Blended Variable Impedance-Admittance Controller to Enhance Interaction Transparency and an Image-Based Control for Tele-Ultrasound Examinations INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Development of a Blended Variable Impedance-Admittance Controller to Enhance Interaction Transparency and an Image-Based Control for Tele-Ultrasound Examinations INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Design, realization and test of a remote sensing and monitoring platform based on a tethered balloon. INGEGNERIA AEROSPAZIALE 2025
Teleimpedance-based control algorithms for bilateral teleoperation based on myosignals INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Transparency evaluation for the Kinematic Design of the Harnesses in Lower Limb Exoskeletons INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
Development of a multi-camera system for the estimation of body segments volume aimed at cardiac insufficiency risk assessment INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2022
Progettazione e simulazione del controllo di un esoscheletro ad attuazione ibrida full body per l'assistenza al sollevamento e spinta di carichi su pianale INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2021
A robust extended kalman filter with gaussian mixture input observations for stitching and reconstructing rolling stocks from a single camera video flow EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2019
Deep Learning assisted closed chain inverse dynamics for Biomechanical analysis during object manipulation INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2019
Visual SLAM for Driverless racing vehicle EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2019
Autonomous pick and place in cluttered environments EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2019
Distributed data discovery and service for visual analysis and monitoring of running trains' health status EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2018

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