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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
CARATTERIZZAZIONE DELL'ATTUAZIONE MAGNETICA LOCALE E PROGETTAZIONE MECCANICA DI UN RETRATTORE LAPAROSCOPICO ADDOMINALE A DUE GRADI DI LIBERTA' (CHARACTERIZATION OF LOCAL MAGNETIC ACTUATION (LMA) AND MECHANICAL DESIGN OF ABDOMINAL LAPAROSCOPIC RETRACTOR) INGEGNERIA BIOMEDICA 2018
Robotic colonoscopy platform Motion control of a magnetic capsule INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2018
Magnetic Capsule Levitation: A Novel Dynamic Control Approach INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2018
Multifunctional polymeric thin films for local therapy after endoscopic mucosa resection of colorectal polyps INGEGNERIA BIOMEDICA 2013
Investigation of possible strategies for intraoperative bowel cleaning INGEGNERIA BIOMEDICA 2012
Real-time pose detection for medical magnetic devices INGEGNERIA BIOMEDICA 2012
Wireless Insufflation of the Gastrointestinal Tract for Capsule Endoscopy INGEGNERIA BIOMEDICA 2012
Conventional Laparoscopy vs. Laparoendoscopic Single-Site Surgery: Skills Comparison in a Box Trainer for Performance Evaluation Based on Tissue Handling INGEGNERIA BIOMEDICA 2012
Sviluppo di un wearable inertial device per il monitoraggio di movimenti corporei applicato all'ambito sessuale e sportivo INGEGNERIA BIOMEDICA 2011
Studio e sviluppo di un sistema magnetico per capsule bioptiche gastrointestinali INGEGNERIA BIOMEDICA 2011
Tecniche di realizzazione di superfici di interfaccia con sistemi biologici per dispositivi biomedici miniaturizzati TECNOLOGIE PER LA SALUTE: VALUTAZIONE E GESTIONE DELLE INNOVAZIONI NEL SETTORE BIOMEDICALE 2011
Sviluppo di un dispositivo robotico con locomozione magnetica per colonoscopia indolore INGEGNERIA BIOMEDICA 2011

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