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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Characterization and optimization of a spectrophotometric sensor for blood parameter monitoring in extracorporeal devices INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
MINIATURIZATION AND CHARACTERIZATION OF AN ORIGAMI-BASED COLONOSCOPE INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
Optimisation and Evaluation of a Wireless Endoscopic Capsule for Microbiota Sampling INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
Modular architectures and systems for robotic platforms in minimally-invasive medical procedures INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
Study and development of an origami-inspired forceps for Minimally Invasive Surgery INGEGNERIA BIOMEDICA 2024
Soft Magnetic Continuum Robot with Vibrating Needle to Assist Tissue Penetration INGEGNERIA BIOMEDICA 2023
Sviluppo e Validazione di una Nuova Architettura Robotica per Microneurochirurgia di Precisione INGEGNERIA BIOMEDICA 2023
Design and development of a physical colonic tract simulator with peristalsis and pressure-sensing functionalities INGEGNERIA BIOMEDICA 2023
Sviluppo di un sistema ausiliario per la locomozione a guida magnetica per capsule passive wireless in colonscopia INGEGNERIA BIOMEDICA 2023
Development and Characterization of a Tactile-Proximity Sensor Technology INGEGNERIA BIOMEDICA 2023
Studio e caratterizzazione di un sensore spettrale per l’analisi di parametri lipemici ed ematici INGEGNERIA BIOMEDICA 2023
Pneumothorax part-task simulator: development of a new system architecture and computer vision-based control INGEGNERIA BIOMEDICA 2022

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