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Titolo
Corso di studi
Anno di discussione
Relatore
Il Sistema Anticollisione Sense & Avoid - Nuova strategia di evitamento
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2024
Fiorio, Marco
Galatolo, Roberto
SVILUPPO DI UN AMBIENTE DI SIMULAZIONE HW-IN-THE-LOOP PER LA VALIDAZIONE DI UN SISTEMA SENSE AND AVOID PER SAPR AD ALA FISSA DI PICCOLE DIMENSIONI
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2023
Di Rito, Gianpietro
Fiorio, Marco
Galatolo, Roberto
Development of prognostic health-monitoring algorithms for the spalling damage identification in PMSMs for UAV propulsion
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2022
Di Rito, Gianpietro
Galatolo, Roberto
Suti, Aleksander
Studio teorico e sperimentale del sistema di propulsione ibrido termo-elettrico di un RPAS ad ala fissa di piccole dimensioni
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2022
Di Rito, Gianpietro
Galatolo, Roberto
Mattei, Giuseppe
Suti, Aleksander
Sviluppo di algoritmi di elaborazione dell'immagine per il rilevamento e tracciamento ostacoli, con compensazione del moto della telecamera, per sistemi Sense and Avoid di velivoli a pilotaggio remoto
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2022
Di Rito, Gianpietro
Fiorio, Marco
Galatolo, Roberto
Sviluppo del modello dinamico di un UAV e di un ambiente di simulazione per la verifica degli algoritmi del sistema Sense and Avoid
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2021
Di Rito, Gianpietro
Fiorio, Marco
Galatolo, Roberto
Algoritmi di elaborazione immagini per sistemi "Sense And Avoid" di UAV di medie dimensioni
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2021
Di Rito, Gianpietro
Fiorio, Marco
Galatolo, Roberto
Development of health-monitoring algorithms for the diagnosis of motor phase faults in the electric propulsion system of a lightweight Remotely-Piloted Aircraft
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2021
Di Rito, Gianpietro
Galatolo, Roberto
Suti, Aleksander
Preliminary control laws design of the electric propulsion system of a lightweight Remotely-Piloted Aircraft
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2021
Di Rito, Gianpietro
Galatolo, Roberto
Suti, Aleksander
Studio sul Supporto Logistico Integrato di un quadricottero, secondo la Specifica Standard S2000M
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2020
Antonini, Marcello
Galatolo, Roberto
Studio della funzione Avoid per Sistemi Sense and Avoid di UAV ad ala fissa di medie dimensioni
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2020
Di Rito, Gianpietro
Galatolo, Roberto
Simulazione model-based per dispositivi di addestramento al volo: sviluppo di modelli, tecniche di debugging e integrazione
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
2020
Di Rito, Gianpietro
Galatolo, Roberto
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