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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Tecniche di Reinforcement Learning per il Controllo di un Robot Quadrupede in Ambienti Complessi INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Track Discrimination by LiDAR Imaging INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
Improving GNSS-Free Train Localization by Integrating Odometry with Inertial Data and Track Information INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2019
Modellazione e sviluppo di reti neurali per la stima dei consumi energetici in veicoli autonomi INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2018
Progettazione e sviluppo di un algoritmo di visione con singola telecamera per la stima della distanza di oggetti noti INGEGNERIA INFORMATICA 2018
Software support for dynamic partial reconfigurable FPGAs on heterogeneous platforms EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2016
Real-time Kernel Support for Engine Control Applications INGEGNERIA INFORMATICA 2015
Novel Resource Management Mechanisms for Real-Time Scheduling in the Linux Kernel EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2015
Riconoscimento automatico di accordi e note eseguiti da strumenti musicali INGEGNERIA INFORMATICA 2015
Framework per lo sviluppo e la simulazione di algoritmi di controllo per velivoli autonomi INGEGNERIA INFORMATICA 2014
Sviluppo e simulazione di algoritmi di coordinamento per velivoli autonomi INGEGNERIA INFORMATICA 2014

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