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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Controllo e navigazione robotica mediante Reinforcement Learning: integrazione con algoritmi di Path Planning INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Tecniche di Reinforcement Learning per il Controllo di un Robot Quadrupede in Ambienti Complessi INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Analysis and Design of Real-Time Multi-Object Trackers for Multi-Class Automotive Environments EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2026
Metodi di Reinforcement Learning basati su Monte Carlo Tree Search applicati al controllo INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Reinforcement Learning per il Controllo Robotico: Approcci Model-Free e Model-Based INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Curiosity-based Reinforcement Learning INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Algoritmi di Reinforcement Learning per obstacle avoidance di un veicolo autonomo INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Integrating obstacle detection and distance estimation in railway environments by deep learning EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS 2025
Evaluating Adversarial Perturbations for Reinforcement Learning ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND DATA ENGINEERING 2024
Analisi e implementazione di un algoritmo multi-object tracking per applicazioni real time INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
Track Discrimination by LiDAR Imaging INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
Improving the Coverage Analysis of DNNs via Predictable Models ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND DATA ENGINEERING 2023

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