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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo	Corso di studi	Anno di discussione	Relatore
Tecniche di Reinforcement Learning per il Controllo di un Robot Quadrupede in Ambienti Complessi	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Buttazzo, Giorgio C. Marinoni, Mauro
Analysis and Design of Real-Time Multi-Object Trackers for Multi-Class Automotive Environments	EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS	2026	Buttazzo, Giorgio C.
Metodi di Reinforcement Learning basati su Monte Carlo Tree Search applicati al controllo	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Buttazzo, Giorgio C.
Reinforcement Learning per il Controllo Robotico: Approcci Model-Free e Model-Based	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Buttazzo, Giorgio C.
Curiosity-based Reinforcement Learning	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2026	Buttazzo, Giorgio C.
Algoritmi di Reinforcement Learning per obstacle avoidance di un veicolo autonomo	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2025	Buttazzo, Giorgio C. Nesti, Federico
Integrating obstacle detection and distance estimation in railway environments by deep learning	EMBEDDED COMPUTING SYSTEMS	2025	Buttazzo, Giorgio C. Cococcioni, Marco de Gioia, Francesco
Evaluating Adversarial Perturbations for Reinforcement Learning	ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND DATA ENGINEERING	2024	Brau, Fabio Buttazzo, Giorgio C. Cococcioni, Marco
Analisi e implementazione di un algoritmo multi-object tracking per applicazioni real time	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2023	Buttazzo, Giorgio C. Cittadini, Edoardo
Track Discrimination by LiDAR Imaging	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2023	Buttazzo, Giorgio C. Marinoni, Mauro
Improving the Coverage Analysis of DNNs via Predictable Models	ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND DATA ENGINEERING	2023	Biondi, Alessandro Buttazzo, Giorgio C. Lazzerini, Beatrice Rossolini, Giulio
Real-Time Path Planning and Obstacle Avoidance for an Unmanned Ground Vehicle equipped with a LiDAR sensor	INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE	2023	Buttazzo, Giorgio C.