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Tesi etd-06062018-092002


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
CASTELLANO, ANGELO
URN
etd-06062018-092002
Title
Progettazione e sviluppo di un algoritmo di visione con singola telecamera per la stima della distanza di oggetti noti
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Commissione
relatore Buttazzo, Giorgio C.
correlatore Marinoni, Mauro
Parole chiave
  • camshift
  • computer vision
  • back projection
  • metodo dei minimi quadrati
  • background subtraction
  • spazi colore
  • HSV
  • stima distanza
  • Kinect
Data inizio appello
22/06/2018;
Consultabilità
secretata d'ufficio
Riassunto analitico
Utilizzando strumenti di trattamento delle immagini e di computer vision appositamente sviluppati è stato messo a punto un algoritmo che stima la distanza di un oggetto preventivamente campionato dalla telecamera che lo inquadra. A tale fine sono stati implementati vari algoritmi di visione artificiale riponendo particolare attenzione alla portabilità e all'efficienza computazionale per permettere una successiva migrazione su sistemi integrati.

Using image processing and computer vision tools, developed for the sake, an algotithm of distance estimation of a sampled object was proposed. Various computer vision algorithms were implemented with an eye on software portability and computational efficiency to allow a following migration on embedded systems.
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