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Tesi etd-10232019-213555


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
AMATO, PIERLUIGI
URN
etd-10232019-213555
Title
Improving GNSS-Free Train Localization by Integrating Odometry with Inertial Data and Track Information
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Supervisors
relatore Prof. Buttazzo, Giorgio C.
relatore Prof. Marinoni, Mauro
Parole chiave
  • train Odometry
  • map-matching
Data inizio appello
22/11/2019;
Consultabilità
Secretata d'ufficio
Data di rilascio
22/11/2089
Riassunto analitico
La capacità di localizzare un sistema ferroviario con gli attuali sistemi di navigazione è molto limitata e può generare errori che possono compromettere la sicurezza del sistema.
L'argomento della tesi mira a migliorare la sensoristica del sistema andando ad aggiungere un sensore inerziale in modo da valutare le caratteristi che del percorso.
Questo dato viene confrontato con i risultati di una elaborazione atta ad estrarre le caratteristiche del percorso dalla mappa.
Il risultato è un data fusion che permette di ridurre l'errore odometrico
File