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| Titolo | Corso di studi | Anno di discussione | Relatore |
|---|---|---|---|
| Path-planning for AUVs based on Genetic Algorithm for Information Gathering | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2021 | |
| INCREASING THE AUTONOMY OF UNDERWATER VEHICLES OPERATIONS: LONG-ENDURANCE AND PRECISE NAVIGATION PERSPECTIVES | INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE | 2019 | |
| Global Loop Closing Assessment in Underwater Multi-session Visual SLAM in environments colonized with Posidonia Oceanica. | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2019 |
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