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| Titolo | Corso di studi | Anno di discussione | Relatore |
|---|---|---|---|
| Stima della corrente marina tramite veicolo autonomo di superficie | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2023 | |
| Pianificazione di traiettoria ottima per un ASV a supporto della navigazione di un AUV | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2022 | |
| RAMI competition: detection and classification of man-made objects for the autonomy of underwater robots | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2022 | |
| Elaborazione offline e in real-time di segnali provenienti da side scan sonar a bordo di Autonomous Underwater Vehicles | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2022 | |
| Pianificazione di Traiettoria per la Navigazione Cooperativa tra Veicoli Marini | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2022 | |
| Gaussian Processes for Path Planning in Posidonia Oceanica Autonomous Mapping | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2021 | |
| Identificazione modello dinamico del veicolo subacqueo autonomo Folaga AUV | INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE | 2021 |
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