logo SBA

ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Avvisi

  • Il servizio di assistenza via email è sospeso da venerdì 31 Luglio alle 13:30.  Le richieste verranno processate regolarmente da lunedì 24 Agosto.

Cerca per relatore della tesi

Risultati da 1 a 12 di 44
Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Analisi e calibrazione di una camera stereoscopica in ambiente subacqueo con housing cilindrico INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Riconoscimento automatico di oggetti sommersi tramite immagini sonar generate da un simulatore di Forward-Looking Sonar INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2026
Impiego integrato di droni e veicoli autonomi subacquei per l'analisi dello stato di salute dell'ambiente marino INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Riconoscimento automatico del fondale marino da dati side-scan sonar: approccio multimodale basato su reti neurali INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Bio-inspired magnetic field-based trajectory planning for GPS-free long-range marine navigation INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Analisi dei sistemi sonar MBES, SSS e SAS INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Autonomy of underwater robots in environmental monitoring and infrastructures inspection by exploiting exteroceptive sensors INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE 2025
Monitoraggio di Posidonia oceanica tramite un veicolo subacqueo autonomo: pianificazione e percezione INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Monitoraggio di Posidonia oceanica tramite un veicolo subacqueo autonomo: pianificazione e percezione INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un veicolo di superficie autonomo per il supporto alla navigazione subacquea INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Sviluppo di algoritmi di Guida, Navigazione e Controllo per Autonomous Underwater Vehicles INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Sviluppo di algoritmi di Guida, Navigazione e Controllo per Autonomous Underwater Vehicles INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024

Nuova ricerca