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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Impiego integrato di droni e veicoli autonomi subacquei per l'analisi dello stato di salute dell'ambiente marino INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Riconoscimento automatico del fondale marino da dati side-scan sonar: approccio multimodale basato su reti neurali INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Monitoraggio di Posidonia oceanica tramite un veicolo subacqueo autonomo: pianificazione e percezione INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Monitoraggio di Posidonia oceanica tramite un veicolo subacqueo autonomo: pianificazione e percezione INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2025
Sviluppo di algoritmi di Guida, Navigazione e Controllo per Autonomous Underwater Vehicles INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Sviluppo di algoritmi di Guida, Navigazione e Controllo per Autonomous Underwater Vehicles INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2024
Ricostruzione 3D di strutture subacquee mediante tecniche Structure from Motion (SFM) INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
Navigazione di veicoli subacquei autonomi basata su Odometria Visiva con ottimizzazione di grafi di pose. INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2023
Ispezione di chiglie tramite Autonomous Underwater Vehicle basata su sensori ottici INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE 2020

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