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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Design and Implementation of a Soft Robotic Arm for Exploring Deep Sea Burrows INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
Vacuum-Driven Soft Grippers for Delicate Grasping: A Raspberry Harvesting Case BIONICS ENGINEERING 2025
Soft origami gripper with variable stiffness via textile jamming for gentle manipulation INGEGNERIA BIOMEDICA 2024
A minimally invasive soft robotic device for the treatment of the neonatal Long Gap Esophageal Atresia BIONICS ENGINEERING 2023
Design of a soft actuation system based on mechanical instability for an artificial heart ventricle BIONICS ENGINEERING 2023
Ottimizzazione energetica di una camera ventricolare finalizzata allo sviluppo di un cuore artificiale basato su tecnologie della Soft Robotics INGEGNERIA BIOMEDICA 2022
Study and development of machine learning methods to detect vocal fold benign lesions from audio recordings BIONICS ENGINEERING 2022
A self-sensing inverse pneumatic artificial muscle for an actuation system of a soft robotic artificial ventricle BIONICS ENGINEERING 2021
Design of a wearable system with variable stiffness for clinical applications INGEGNERIA BIOMEDICA 2021
Soft arm proprioception system based on soft strain sensors BIONICS ENGINEERING 2021
Variable stiffness based on low-melting-point alloys in a soft robotic surgical device BIONICS ENGINEERING 2021
Studio ed ottimizzazione di un muscolo artificiale soft per la realizzazione di un cuore artificiale INGEGNERIA BIOMEDICA 2021

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