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Recentemente è stata proposta una nuova tecnica di autosintonia reazionando il processo da controllare mediante due relé (cascade relay). Tale tecnica è molto utile per stimare automaticamente alcuni parametri caratteristici (coefficienti della funzione di trasferimento, ritardo, andamento della non linearità) di un processo di tipo Hammerstein inserito nell’anello più interno. In assenza di disturbi le prestazioni offerte nell’identificazione dei parametri sono notevoli. In presenza di rumore, invece, i valori ottenuti non sono più consistenti con quelli reali. In questa tesi si valutano diverse tecniche di stima spettrale con lo scopo di ridurre gli effetti negativi apportati dai disturbi sul segnale. Vantaggi e svantaggi nell’utilizzo di tali tecniche sono evidenziati mediante simulazioni.