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Tesi etd-01142012-120221


Thesis type
Tesi di laurea specialistica
Author
FIORELLI, TOMMASO
URN
etd-01142012-120221
Title
Progettazione e sviluppo di un gripper antropomorfo per applicazioni industriali di manipolatori robotici mobili.
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
relatore Prof. Dario, Paolo
relatore Ing. Roccella, Stefano
Parole chiave
  • sottoattuazione
  • underactuation
  • hand
  • automatica
  • gripper
  • manipolatore
  • robotic
  • end effector
Data inizio appello
21/02/2012;
Consultabilità
parziale
Data di rilascio
21/02/2052
Riassunto analitico
Il presente lavoro riguarda la progettazione e lo sviluppo di un originale end-effector antropomorfo sottoattuato, da montare su braccio robotico, allo scopo di compiere specifici task di presa. Il sistema, al momento della pubblicazione della tesi, è finalizzato ad un progetto protetto da segreto industriale.
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